Горох посевной (Pisum sativum) принадлежит к семейству бобовых (Fabaceae).
Корневая система у него стержневая. Главный корень, который проникает на глубину 1,0-1,5 м, разветвляется и образует много боковых корешков, которые размещаются в пахотном, хорошо удобренной и разрыхленной слое почвы. На корнях формируются пузырьки, что усваивают азот из воздуха и синтезируют физиологически активные вещества. Корневая система гороха характеризуется значительной кислотностью корневых выделений, обеспечивающий растворения труднорастворимых удобрений, в частности фосфатов.

Стебель у зернобобовых травянистое, различной прочности. В гороха стебли неустойчивы против полегания и подвержены ветвления. Стебель бывает простым, когда цветки и плоды на нем размещены равномерно, и штамбовых плоско расширенным в верхней части с сближенными узлами, цветами и плодами; такое стебель легко полегает.

Листок у гороха парноперистый, состоит из черенка и 1-4 пар листочков. Прилистники крупные полусердцеподобный с равными или зазубренными краями. Могут быть в основе листка окрашенные антоцианом (в пеленки).
Сейчас созданы сорта гороха полубезлистые (нет пар листочков, но есть прилистниками) и безлистные или усатые (нет ни листочков, ни прилистниками). Эти сорта характеризуются высокой устойчивостью к полеганию, имеют высокую производительность за счет лучшего использования фотосинтезирующим аппаратом энергии солнца, пригодные для уборки прямым комбайнированием.

Цветок мотылькового типа. Венчик состоит из пяти лепестков. Окраска цветков от белого до красного и фиолетового. Цветки располагаются по одной или две в пазухе листа. Все растение покрыто восковым налетом.

Плод - боб различной величины, формы и окраски. Бобы имеют 6-8 семян. Горох имеет растянутый период цветения, в результате чего перед уборкой бобы на нижней части стебля полностью созревшие, а на верхней - зеленые, могут быть даже цветка. После созревания бобы растрескиваются и созревшее семена приходится. В последние годы создаются сорта, бобы в которых не растрескиваются.

Фазы роста. В гороха отмечают следующие фазы роста: прорастание, лестницы, ветвления стебля, бутонизация, цветение, формирование бобов, созревание, полная спелость. Более практическое значение имеют фазы всходов, бутонизации, цветения и созревания.